“走得再远都不能忘记来时的路。”——习近平
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中国近代道路（1912～1949年）自20世纪初汽车输入中国以后，通行汽车的公路开始发展起来。从推翻清朝建立中华民国到中华人民共和国成立是中国近代道路发展的时期，但发展缓慢，并屡遭破坏，原有的马车路（有的也可勉强通行汽车）和驮运道仍是多数地区的主要交通设施。这个历史时期大致可分为清末和北洋政府时期、国民党政府前期、抗日战争时期和解放战争时期四个阶段。
清末和北洋政府时期（1912～1927年）是中国公路的萌芽阶段。中国最初的公路是1908年苏元春驻守广西南部边防时兴建的龙州——那堪公路，长30公里,但因工程艰巨，只修通龙州至鸭水滩一段，长17公里。1915年两广巡阅使陆荣廷指挥工兵修筑邕（宁）武（鸣）公路长42公里，1919年通车。1917年谭浩明用军饷招工修筑龙州至水口公路，长33公里，1919年通车。1917年中国参加第一次世界大战，为军用而开辟了张家口至库伦运输线，全长1930华里，于同年10月11日开始客运。1913年湖南兴修长沙至湘潭公路长50公里，1921年竣工。民国初年张謇倡建的江苏省南通唐闸至天生港公路(长6公里)，南通至狼山公路（长10.37公里）开始修建，并于1916年修通。广东省的惠（州）平（山）公路，长33.2公里，1913年开工，1921年5月1日通车。1920年华北五省遭受旱灾，以工代赈招集灾民修筑了山东省的烟(台)潍（坊）公路,1922年8月试车通行。这些公路修建都较早，一般是从军路开始，以地方发动，民间集资或商人集资方式修建的。当时东南沿海各省处于军阀割据和混战情况下，大都各自为政，互不联系，修建的公路既无规划，又无标准。据统计，截至1927年，中国公路通车里程约为29000公里。
国民党政府前期（1927～1936年）是公路开始纳入国家建设规划阶段。1927年，国民政府的交通部和铁道部草拟了全国道路规划及公路工程标准。1932年，全国经济委员会筹备处奉命督造苏、浙、皖三省联络公路，仿照国外中央贷款筑路办法,筹集基金,贷给各省作为补助筑路之用,并组织三省道路专门委员会统筹规划工作。1932年冬,在督造苏、浙、皖三省联络公路的基础上,在浙江溪口召开了苏、浙、皖、赣、鄂、湘、豫七省公路会议，除确定七省的督造路线外，还将陕、甘、青等省和赣、粤、闽边境的重要公路纳入督造之列，在西北地区，修筑西（安）兰（州）公路和西（安）汉（中）公路,使陕、甘、川三省交通得以联贯。据统计,截至1936年6月中国公路通车里程达到117300公里。
抗日战争时期（1937～1945年）抗战初期，几条主要铁路（如平汉、粤汉等）运输干线，几乎全被日本侵略军切断,上海、广州等口岸也被封锁,为沟通大后方交通和打通国际道路，公路成为陆上交通主要通道。那时，为抗日战争的急需而抢修了一些公路。在北战场抢修了以石家庄为中心的石德（州）、石保（定）、石沧(州)等军用公路，抢修了环绕北战场外围的太原至大同和晋南、豫中等公路，总长达3600余公里。在南战场主要抢修了苏、浙、皖三省被破坏了的桥梁。此后，随着战场的转移，赶筑或改善汴（开封）洛(阳)、广(州)韶(关)、武（昌）长（沙）、汉（口）宜（昌）公路以及鄂省东北、东南通达皖赣各地的干线和支线，疏畅以武汉为中心的辐射线交通网。同时，在西北改善了西(安)兰（州）公路、兰（州）新（疆）公路，在西南修筑和改善了川陕公路、滇缅公路，整修了川湘公路和湘黔、黔桂、川黔、黔滇以及湘桂公路。这一时期新建公路共14431公里,其中多数是远在地理与自然条件均较恶劣的边陲地区，不论勘测设计或施工，工程都是十分艰巨的，其使用多服务于军事，对标准和质量要求不高，而且时兴时废，往往修筑和破坏交替发生。据统计，截至1946年12月，中国公路总里程达130307公里。
解放战争时期（1946～1949年)抗战胜利后，由于进行解放战争，公路交通以军用为主。公路建设进展不大。特别是国民党军队溃退时，公路遭到严重破坏。截至中华人民共和国建立前夕全国公路能通车的只剩下75000公里。
从中国近代道路的整个历史时期看，中国公路的发展是从无到有，从少到多，并随着交通量和车辆载重量的增大，线路和桥梁标准逐步有所提高。但因缺乏资金，缺乏公路建设的规划，即使有规划，也难于起到应有的作用，致使建成的公路在分布上很不合理。按1942年统计，东部几省公路每50平方公里有一公里，而西北及西南各省每800平方公里有一公里。
就公路工程技术而言，修建的公路多为泥结碎石路面。1933年到1946年间，先后在南京、重庆、昆明、乐山等地进行了水泥混凝土、块石、级配碎石、水泥稳定土、沥青表面处治、弹石等各种类型的路面试验，但因受到战争的影响，试验成果很少应用。这个时期只在滇缅公路上修筑了157公里的双层沥青表面处治路面和100公里的弹石路面；在乐（山）西（昌）公路修筑了62公里的级配碎石路面；水泥稳定土路面为数不多。
筑路机械在抗战期间虽已在滇缅公路等修筑中开始引进，然而机械配件和燃料供应困难，也难于推广使用。
桥涵结构方面，少数采用悬索吊桥、钢桁架(梁)桥、钢筋混凝立梁式桥(包括悬臂梁、T形梁、连续梁等),因建筑材料多需进口而建造不多。较普遍采用的是永久式或半永久式的圬工结构，既可因地制宜、就地取材，又容易举办。
在公路养护方面，抗日战争前多数地区的公路缺乏经常养护，只有少数路线建立了养路道班。1938年，当时的中央政府公布了一些有关养护管理的规章制度，但缺乏技术要求内容。由于路面多是泥结碎石或天然土路，而桥梁又多是木制或石（砖）砌的，各省自订的一些养护技术要求十分简单。1947年，公路总局公布了《养路须知草案》,共120多条，包括了路基、路面、桥涵、渡口、房屋等工程设施保养的内容。
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