“走得再远都不能忘记来时的路。”——习近平
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中国现代公路（1949～1983年） 中华人民共和国成立以后，中国公路建设进入了逐步现代化的时期。其发展过程经历了五个阶段。
国民经济恢复时期（1949～1952年）这个时期内从上到下建立了公路管理机构，并建立了设计、施工和养护的专业队伍。同时，国家颁布了一系列重要法规，对公路留地办法、公路养护办法、动员民工整修公路办法、养路费征收办法等等，作出了明确的规定。这个时期内，又进行了全国公路普查，全面恢复并改善了原有公路。到1952年底，公路通车里程达到12.6万公里，铺有路面的里程达 5.5万公里。同时由国家或各省、市、自治区投资，专业队伍负责设计施工，重点公路建设迅速发展，如康藏公路（后改称川藏公路）、海南岛公路、成(都)阿(坝)公路、昆（明）洛（打洛）公路、广（州）海(安)公路、沈（阳）大（连）公路、福（州）温(州)公路等相继兴建。对一些原有的重要干线，如川陇、川湘、川滇、川康、京塘等公路进行了改建。公路交通的发展，有力地支援了抗美援朝战争和全国的建设事业，并为第一个五年计划的实施打下了基础。
第一个五年计划时期（1953～1957年）是公路建设稳定发展阶段。各级公路部门补充完善了各项管理制度和技术规范，公路建设队伍进一步充实发展，使各项工作走上了正轨。这个时期内确立了通过养护，分期改善和逐步提高公路质量的方针；确定了依靠群众，就地取材，大规模改善土路，加铺各种路面的原则；创立了泥结碎石路面加铺级配磨耗层和保护层的养护技术；推行了木桥防腐，改良工具等措施，大大改善了路况。在此期间，已开工的公路干线迅速建成通车，并继续修建了沈（阳）丹（东）公路、通（远堡）庄（河）公路、潍（坊）荣(成)公路、新藏公路等干线。国务院于1955年公布了《改进民工建勤养护公路和修建地方道路的指示》，使专业队伍和群众力量密切结合起来，加快了建设速度。在这个时期内，县乡公路得到普遍发展，公路通车里程和铺有路面里程增长了一倍，分别达到25.4万公里和12.1万公里，桥梁达到3.5万座，55.1万延米。
“大跃进”时期和国民经济调整时期（1958～1966 年）是公路数量猛增、再进行巩固的阶段。1958年，制定了“简易公路”的标准，公路里程猛增，但质量标准较低。1962年，公路建设开始了调整、巩固、充实、提高的阶段，恢复和完善了若干基本政策和制度，调整健全了公路机构和建设队伍，试验推广了渣油路面、双拱桥和钻孔灌注桩桥基等技术成果。在此期间，重点建设了一些国防干线公路如水（口）漳（平）线、徐(州)连(云港)线以及中尼公路等。据统计，截至1965年底，公路通车里程达到51.4万公里，铺有路面里程达到30.5万公里，其中高级、次高级路面由1962年的571公里增长到5547公里，桥梁增长到10.4万座，156.6万延米，公路绿化里程达到18万公里。
十年动乱时期（1966～1976年）公路建设仍有发展。渣油路面发展较快，十年中增长了10万公里；还相应地改善了线路标准；绝大部分木桥改建为永久性桥梁，使桥梁永久式比重由原来45％左右提高到90％以上；一大批干线上的渡口也改建为桥；公路自办工业有了较大发展，机械设备逐年增加。国防边防公路建设和县社公路建设也有不少进展。截至1976年底，公路里程增长到82.3万公里，铺有路面里程增长到57.9万公里，其中高级、次高级路面(主要是渣油表处路面)达到10.8万公里，桥梁达到11.7万座,293万延米。公路绿化里程达到25.4万公里。但是，由于“文化大革命”对公路修筑、管理和养护的影响和破坏，有的地区路况下降，工程质量事故和交通事故相当严重。
社会主义经济建设新时期（1977～1983年）是公路改革和提高的新阶段。在这个时期内，恢复并改革了各项规章制度，加强养护，扭转了路况下降的局面，对原有已使用超龄的渣油路面进行了及时维修补强。1979年进行了全国公路普查和国道网的划定工作。自1977～1983年的7年中，新增公路9万多公里,永久式桥梁近2万座,100万延米。在此期间，建成了北京-密云、沈阳-抚顺、南京-六合等一级公路以及多条二级公路。截至1983年底，全国公路通车里程达到91.5万公里，比1949年增长10.5倍；铺有路面的里程达到70.5万公里，其中高级、次高级路面为18万公里,比1949年增长570倍；桥梁总计13.9万座，399.4万延米，其中永久式比重由 1949年的30％左右提高到96.3％。在全长5400多公里的黄河上，1949年只有一座兰州黄河铁桥，到1983年，从青海的黄河源到山东入海口，已建成公路桥近40座，其中洛阳黄河桥全长3492米，济南黄河公路桥主孔跨度为220米,北镇黄河桥桩深107米。在长江上,也已建成各种类型的公路桥20座。
中国现代公路科学技术取得了巨大的进步。在路面工程方面创立和发展了泥结碎石路面和砂石路面的养护、改善技术；发展了石灰稳定土路面基层；研究利用国产多蜡渣油和沥青修筑了高级、次高级路面；使公路行车条件大大改善。在路基工程方面研究成功了一整套路基爆破新技术；在冰冻地区发展了防治公路翻浆的措施;在盐湖地区修筑了世界上少有的盐块路；在高原多年冻土地区修成了沥青路面。在桥梁工程方面提出了石拱桥实际承载能力的计算理论和方法,建成了最大跨径为116米的四川九溪沟桥，创造了民族风格的省工省料的双曲拱桥,最大跨径已达150米。在桥型上发展了箱形拱桥、钢架拱桥、扁壳桥、少筋微弯板组合梁桥等。在桥梁基础方面试验成功了一整套适合国情的钻孔灌注桩技术，大大加快了建桥进度，降低了造价。此外，还学习、引进了各种国外先进技术，如乳化沥青、预应力混凝土桥,各种勘测设计新技术以及交通工程学的理论和应用等。在公路养护方面随着公路和汽车数量的增长，增加了养护里程，壮大了养路队伍。截至1983年底，经常养护的公路已占总里程的80％以上，基层养路段有2700多个，养路道班近5万个，固定的养路从业人员达78万余人。公路养护质量逐年有所提高。同时对公路逐年进行一些技术改造，提高了公路的通行能力和抗御灾害能力。
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